Самый простой зоотроп был создан ещё в Китае около 180 н. э. изобретателем Дин Хуанем (кит. 丁緩). Изобретение Дин Хуаня было основано на явлении конвекции.
Современный зоотроп был изобретен в 1833 году британским математиком Уильямом Джорджем Хорнером. Сам он назвал свое изобретение "дедалеум" (в честь Дедала) или "колесо дьявола". В 1860 году француз Дезвинь и американец Уильяма Е. Линкольн (англ. William F. Lincoln) закрепили за всеми подобными устройствами название "зоотропа".
Зоотроп представляет собой одну из трансформаций фенакистископа Жозефа Плато.
Зоотроп является новой формой зубчатого диска Плато, созданного до описания колеса Фарадея.
Наиболее замечательным в зоотропе является то, что рисунки в нём нарисованы на ленте из тонкого картона. Это было не что иное, как прототип современной кинопленки. Мысль продолжить эту ленту до бесконечности привела Рейно, а возможно и Марэ и Эдисона, к представлению о современном фильме.
— Жорж Садуль Современные зоотропы
В 2008 году компания Sony создала зоотроп в виде тора диаметром 10 метров и 10 тонн весом. Внутри находится второй тор, представляющий собой большое количество выгнутых экранов. Внутренний тор вращается с окружной скоростью 44 км/ч (и может разгоняться свыше 50 км/ч). На экранах же появляется высокочёткое изображение.
Называется этот зоотроп BRAVIA-Дром. Расположен в Венария-Реале (северная Италия). Внутри BRAVIA-Дрома были использованы шестьдесят четыре изображения бразильского футболиста Kakà.
BRAVIA-Дром был был занесён в книгу рекордов Гиннесса, как самый крупный зоотроп в мире.
| 
