Стетоскоп изобретён в 1816 основоположником диагностического метода аускультации Рене Лаэннеком (en:René Laennec), французским врачом, основателем научной диагностики (главный труд: «De l’auscultation mediate», 1819). Впервые аналог стетоскопа, представляющий собой, свёрнутые нотные листы, были использованы для аускультации сердца.
Позднее стетоскоп претерпел ряд изменений, устройство стетоскопа было усовершенствовано, но принцип и физика стетоскопа осталась неизменной.
Был изобретён фонендоскоп (от греч. φωνη — «звук», ’ένδον — «внутри» и σκοπέω — «наблюдаю»), имеющий натянутую мембрану для усиления звука. Название фонендоскопу дал Николай Сергеевич Коротков.
В настоящее время чаще всего используется стетофонендоскоп, имеющий на одном конце наконечник фонендоскопа с мембраной, а на другом — наконечник стетоскопа без мембраны.
| 
